第二代地面战平台的重点不在动力系统上，而是在行走系统上。
最初的时候，陆军只对第二代地面战平台提出了一个战技术要求：必须具备全地形机动能力。
看上去，这个要求并不高。
在传统意义上，坦克等履带式作战平台就具备全地形机动能力。
可是这次，陆军对“全地形”加了一个明确的定义，即任何地形环境，而不是特指几种特殊地形。
这样一来，这个要求就非常高了。
说得严重一些，在以往的所有行走机构中，恐怕只有气垫系统能够满足这一要求，而且还无法全部满足。
在最初的研制中，各大厂商都把重点放在了气垫系统上。
只是，随着研究工作深入展开，越来越多的工程师认识到，气垫系统根本无法达到陆军的要求，因为无法适应所有特殊地形，比如在山地与高海拔地区的效率非常低，而这些地区由是陆军的主战场。除此之外，气垫系统还存在很多固有缺点，比如效率低下、故障率较高等等。
结果就是，从二零四八年开始，各大厂商不得不另辟蹊径。
当时，前景最为光明的应该是“气动增升系统”，即用内置式升力风扇，使地面战平台获得有限的低空飞行能力。
问题是，这一系统也存在较为明显的缺点。
最大的问题就是推进效率低下，很难作为地面战平台的主要行走系统，也就无法完全取代履带等传统行走系统。
在二零四八年底，北方重工拿出了一套设计方案，即在原有的履带系统的基础上，安装两台大功率升力风扇，使地面战平台能够通过履带系统无法到达的特殊地段，但是在绝大部分时候依然依靠履带系统行走。
可以说，这是当时能够提出来的最好的设计方案了。
当然，最大的问题就是，升力风扇过于庞大，很难集成在作战平台里面，只能通过外挂的方式临时配制。
显然，这不合陆军的胃口。
只是在推销的时候，北方重工的工程师提到，只要为第一代地面战平台配备第二代燃料电池，安装升力风扇的接口，就能通过改装的方式，使第一代地面战平台具备全地形机动作战能力。
对陆军来说，这确实是个非常大的诱惑。
为此，陆军为北方重工提供了一份价值数百亿元的合同，委托北方重工在外置式升力风扇系统上进行更加深入的研究。
到了二零四九年十月份，北方重工在第一代地面战平台的基础上，制造出了第一辆具备全地形机动作战能力的样车。在随后的测试中，这辆样车取得了重大成功，即依靠安置在车体两侧的两台七千五百千瓦的升力风扇，重量为四十四吨的地面战平台通过陆军设置的所有考验。
问题是，这并非陆军希望得到的第二代地面战平台。
在测试中，这台样车也暴露出了许多问题，比如在高海拔地区，升力风扇的效率降低了百分之三十以上，导致平台的机动性能大幅度降低，甚至无法在海拔高度超过四千五百米的地区使用。
当然，这不是最严重的问题，毕竟海拔在四千五百米以上的战场少之又少。
最突出的问题，还是在防护上，即暴露在外的两台升力风扇很容易被摧毁，而只要有一台升力风扇出问题，平台就将丧失机动能力，而在地面行走的时候，升力风扇将成为巨大的累赘。如果在作战的时候遇到这样的问题，等于降低了平台的战斗力，或者得让乘员冒着炮火到车外卸下升力风扇。
虽然当时北方重工提出了解决方案，比如可以采用自卸系统，即在不使用的时候，自动抛弃升力风扇，但是这仍然让陆军非常不满，因为外置式升力风扇非常昂贵，别说在战场上抛弃，能否大量采购都是个问题。
在北方重工致力于外置式升力风扇的时候，南方机械把重点放在了内置式涡轮升力发动机上，即在平台内部安装大推力涡轮风扇发动机，降低升力系统的总质量，使平台获得有限的低空飞行能力。
事实上，这个方案更加不合陆军的胃口，因为这意味着要为平台提供燃料。
显然，在陆军全面向电动化时代迈进的时候，涡轮风扇发动机根本不符合时代要求。
从发展前进上看，最有希望的仍然是衡泰集团提出的方案，即为地面平台配备内热式动力系统。
按照衡泰集团提交的方案，内热式动力系统将集升力与行走系统与一体，而且统一由燃料电池供电，只是采用两种不同的动力传输装置。在需要低空飞行的时候，动力将主要输出到升力系统上，而在地面行走的时候，则主要输出到履带系统上，从而避免采用两套行走机构，最大限度的降低系统质量。
问题是，该方案的研制难度也最大。
要知道，到了二零五零年，内热式动力系统的推重比还不到三。如果以纯升力模式来使地面战平台获得低空飞行能力，仅动力系统就要占到平台总质量的百分之四十，而这根本不可能实现。在一套成熟的、可用的地面战平台上，动力系统占的比重不会超过百分之十，最好能控制在百分之五以内。如果算上行走系统、能源系统等，则应该尽可能的控制在百分之二十以内。只有达到这个要求，地面战平台才能配备足够的装甲、足够强的火力，也才具备作战能力。
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